Push The Button

Para la asignatura de Sistemas Empotrados y en Tiempo Real del Grado en ingeniería informática de la URJC teníamos que hacer un proyecto con Arduino. La temática era libre, solo debía tener cierta originalidad y dificultad. Nuestro grupo decidimos hacer un brazo robótico que controlaríamos a través de bluetooth desde un dispositivo android.

El martes pasado, fue la presentación de los proyectos, y la nuestra fue todo un desastre. Nervios + tocar cosas que funcionan a ultima hora = desastre. Aunque al final acabamos con nota aceptable (6,7 de la clase, y 9 del profesor) decidí que esto no podía quedar así y debía mostrar al resto como funcionaba de verdad el brazo. A si que he decidido poner aquí los videos del brazo. Pero no, no son del brazo terminado, si no de algunas pruebas hechas antes terminarlo. Cuando me lleguen los dos servos que me faltan (uno se rompio y otro era del Kit de arduino que nos prestó el profesor y que ya se lo hemos devuelto) grabaremos un vídeo en condiciones y lo mostraré… mientras tanto…

Si, lo se, se me da muy mal editar vídeos…

Puff… hace mas de un año que no escribo nada en el blog, casi se me ha olvidado como se hace, y eso que este año ha sido un año interesante. A si que vamos a empezar despacito…

El otro día un amigo me dejo una pequeña placa (PCB) que se había encontrado. Seguramente sea de una maquina de vending o algo por el estilo ya que tiene 4 displays de 7 segmentos y otros 4 pulsadores. Venía con un cable plano de 16 hilos, y trae en soldado a la placa un chip MC14499P. Obviamente lo primero que hice, fue buscar en internet el datasheeet del chip. Este es un driver para 4 displays de 7 segmentos que se puede enlazar en cascada a otros drivers para controlar mas displays. La forma de comunicarnos con el es a traves de tres señales: DATA, CLOCK y ENABLE. Al no haber libreria de arduino para este chip, tuve que pensar como comunicarme con el, y como su interfaz es tán parecida a la de los registros de desplazamiento (Shift Registers ->74HC595) pues probé con el mismo método. La función ShiftOut, y con un poco de prueba y error saque las posiciones de cada digito. Aquí dejo el vídeo:

Y el código:

#define LATCH   6
#define CLK     7
#define DATA    8

// 128.64.32.16.8.4.2.1 // 0 0 0 0 1 1 1 1

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("startup");

  pinMode(LATCH,OUTPUT);
  pinMode(CLK,  OUTPUT);
  pinMode(DATA, OUTPUT);
}

void loop(){
    digitalWrite(LATCH, LOW);
    shiftOut(DATA, CLK, MSBFIRST, 80);   //80 = 0 1 0 1 | 0 0 0 0  [ 5 | 0 ]

    shiftOut(DATA, CLK, MSBFIRST, 233);  //229= 1 1 1 0 | 1 0 0 1 [ - | 9 ]

//Resultado 9 - 0 5

    digitalWrite(LATCH, HIGH); // Activando el latch indicamos de que ya están todos los datos
    delay(1000);   // Lo mostramos durante un segundo
    digitalWrite(LATCH, LOW);  // Bajamos el latch para introducir mas datos. 
    shiftOut(DATA, CLK, MSBFIRST, 33);  //33 = 0 0 1 0 | 0 0 0 1 [ 2 | 1 ]
    shiftOut(DATA, CLK, MSBFIRST, 2);   //2 = 0 0 0 0 | 0 0 1 0 [ 0 | 2 ]

// Resultado : 2 0 1 2

    digitalWrite(LATCH, HIGH);
    delay(1000);
}

Está hecho con Arduino, un array de pares darlington (ULN2003A) y un shift register 74HC595. Solo falta montarlo en una placa, soldarlo con unos cuantos mas shift registers y tendremos una marquesina. Esuqema de conexion de la matriz de 8×8:

Las resistencias que hay entre los integrados y la matriz, a mi me ha funcionado con resistencias de entre 0,5K Ohm y 1k Ohm
El codigo está aquí.