CAN (acrónimo del inglés Controller Area Network) es un protocolo de comunicaciones desarrollado por la firma alemana Robert Bosch GmbH, basado en una topología bus para la transmisión de mensajes en entornos distribuidos.

Can Sniffer

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Y para que quiero yo esto? Pues desde hace unos cuantos años, el aumento de electrónica en los coches ha obligado a los fabricantes a implantar una red dentro del vehículo para poder comunicar todos los sensores, actuadores y cpus del coche sin tener que tirar metros y metros de cables para conectarlos todos. Con este bus, podemos comunicar toda la electrónica del coche ¡¡¡con solo dos hilos!!! (Cosas de la transmision diferencial y el CSMA). Aunque en la realidad, por ejemplo en los coches del grupo Volkswagen cada vehículo tiene tres buses, el de Tracción, el de Confort, y el de “Infotaiment”. Como es de esperar, las comunicaciones mas vitales del coche van por el de tracción, lo referente a los asientos, el climatizador, puertas, ventanas luces etc va por el de confort, y por último la información del cuadro de instrumentos (a.k.a Cockpit) la radio, el navegador … va por el de “infotaiment”. Y aquí es donde me interesa el sniffer, ya que en mi coche, la radio se puede comunicar con el Cockpit para mostrar información en el FIS, incluso en coches con mandos en el volante (manos libres, control de la radio…) puedes a través de este bus saber cuando se pulsa un botón. Todo esto enfocado a algún día llevar en el coche un CarPC/TabletPC y dotarlo de funcionalidades añadidas.

El cacharro en si es bien sencillo.

• Un controlador del CAN-BUS
• Arduino
• Software adecuado (Do It Yourself)

En principio solo vamos a analizar una parte de las comunicaciones, ya que por el bus viaja mucha información, y solo una parte nos interesa, ademas esta va codificada (que no cifrada) a su manera, ya que aunque el CAN es un estándar, cada fabricante pone los datos en el bus como le da la gana.

Una vez tengamos la información que necesitemos, podemos reprogramar arduino para que simplemente conecte el pc con el CAN-BUS.

Aquí dejo la foto del caos-cableado que une todo. La idea es que también lleve su tarjeta SD/microSD para que almacene todos los mensajes durante los viajes y después analizarlos sin necesidad del PC siempre en el coche.

CAN Sniffer sin LCD

Lo proximo será hacerle unos pequeños cambios para que corra mas xD