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He encontrado una web que me ha gustado bastante, pero que está en ingles, y que trae mucha informacion sobre la mayoria de sentencias del protocolo NMEA para GPS’s.

El miercoles estuve en el rio Jarama (en Titulcia) haciendo unas practicas de fisica y de quimica y me lleve la PDA para que me digese las coordenadas en las que nos encontrabamos (N40.140203 W3.573868) pero me surgió la necesidad de saber a la altura en la que nos encontrabamos y me di cuenta de que ni el TomTom ni el GPSplex me las decía, y entonces me pregunte si es que no todos los chips pueden calcular la altura, entonces me meti en la web de Sirf y vi en los datasheet que todos los GPS podían dar la altura, a si que hoy me he puesto a buscar sobre el protocolo que utiliza el GPS (NMEA 0183) y encontre la web.

La sentencia que mas importante que veo, a mi parecer es $GPGGA ya que provee informacion esencia formateada de las 3 dimensiones, osea latitud, longitud y altura sobre el nivel del mar.

Esta sentencia nos da la siguiente informacion.
Ejemplo:
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

-123519 = Datos tomados a las 12:35:19 UTC
-4807.038,N = Latitud: 48º 07.038′ Norte
-01131.000,E = Longitud 11º 31.000′ Este
-1 Calidad de la sentencia = (0 = invalido; 1 = GPS fix (SPS); 2 = DGPS fix; 3 = PPS fix; 4 = Real Time Kinematic; 5 = Float RTK; 6 = estimado; 7 = Modo manual; 8 = Modo Simulacion)
-08 = Numero de satelites rastreados
-0.9 = Horizontal dilution of position
-545.4,M = Altitud sobre el nivel del mar
-46.9,M = Altura “geoid” sobre el nivel del mar
-(campo vacío) = Tiempo en segundos desde la ultima actualizacion DGPS
-(campo vacío) = ID de la estacion DGPS
-*47 = Checksum de los datos, lo llevan todas las sentencias y siempre empieza con *