Push The Button » pda http://pushthebutton.es Worklog de electronica, DIY, e informática de Alwar Thu, 10 Nov 2011 16:28:39 +0000 en hourly 1 http://wordpress.org/?v=3.3.1 Sentencias de GPS NMEA http://pushthebutton.es/archivos/sentencias-de-gps-nmea http://pushthebutton.es/archivos/sentencias-de-gps-nmea#comments Fri, 21 Dec 2007 22:51:40 +0000 Alwar http://pushthebutton.es/archivos/sentencias-de-gps-nmea/ He encontrado una web que me ha gustado bastante, pero que está en ingles, y que trae mucha informacion sobre la mayoria de sentencias del protocolo NMEA para GPS’s.

El miercoles estuve en el rio Jarama (en Titulcia) haciendo unas practicas de fisica y de quimica y me lleve la PDA para que me digese las coordenadas en las que nos encontrabamos (N40.140203 W3.573868) pero me surgió la necesidad de saber a la altura en la que nos encontrabamos y me di cuenta de que ni el TomTom ni el GPSplex me las decía, y entonces me pregunte si es que no todos los chips pueden calcular la altura, entonces me meti en la web de Sirf y vi en los datasheet que todos los GPS podían dar la altura, a si que hoy me he puesto a buscar sobre el protocolo que utiliza el GPS (NMEA 0183) y encontre la web.


La sentencia que mas importante que veo, a mi parecer es $GPGGA ya que provee informacion esencia formateada de las 3 dimensiones, osea latitud, longitud y altura sobre el nivel del mar.

Esta sentencia nos da la siguiente informacion.
Ejemplo:
$GPGGA,123519,4807.038,N,01131.000,E,1,08,0.9,545.4,M,46.9,M,,*47

-123519 = Datos tomados a las 12:35:19 UTC
-4807.038,N = Latitud: 48º 07.038′ Norte
-01131.000,E = Longitud 11º 31.000′ Este
-1 Calidad de la sentencia = (0 = invalido; 1 = GPS fix (SPS); 2 = DGPS fix; 3 = PPS fix; 4 = Real Time Kinematic; 5 = Float RTK; 6 = estimado; 7 = Modo manual; 8 = Modo Simulacion)
-08 = Numero de satelites rastreados
-0.9 = Horizontal dilution of position
-545.4,M = Altitud sobre el nivel del mar
-46.9,M = Altura “geoid” sobre el nivel del mar
-(campo vacío) = Tiempo en segundos desde la ultima actualizacion DGPS
-(campo vacío) = ID de la estacion DGPS
-*47 = Checksum de los datos, lo llevan todas las sentencias y siempre empieza con *

]]> http://pushthebutton.es/archivos/sentencias-de-gps-nmea/feed 3 Arduino conectado a una PDA http://pushthebutton.es/archivos/arduino-conectado-a-una-pda http://pushthebutton.es/archivos/arduino-conectado-a-una-pda#comments Sat, 03 Nov 2007 16:50:16 +0000 Alwar http://pushthebutton.es/archivos/arduino-conectado-a-una-pda/ No se como se me llego a ocurrir… supongo que seria para aprovechar el puerto usb serie de la pda. De momento tampoco le veo utilidad, bueno si, la de usar una pda como consola de arduino, y enviarle comandos desde la pantalla tactil :D

El caso es que se puede. Al principio pensaba que no, porque la pda no tiene una conexion rs232 que nos permita enviar datos por un puerto serie, pero tiene un conector usb… a si que me puse a ver como conectaban arduino al ordenador y llegué a la pagina de FTDI, un chip que utiliza arduino en su version USB para poder comunicarse por el usb y no usar el rs232… viendo la pagina de drivers veo que hay para todas las plataformas, incluida esta Windows CE 4.2 y 5.0, es verdad que la pda usa Windows Mobile 5, pero espero que funcione el driver (por eso de la compatibilidad con versiones anteriores…. 8-))

A ver si esta noche puedo programar ya, y pruebo el driver… y si funciona pues tendre que buscar un cable USB de miniUSB a USB tipo B, ???

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